Robot typu desktop – rozwiązanie firmy WObit

Oferta WObit niedawno została rozszerzona o robot desktop. Jego podstawę stanowi platforma kartezjańska typu desktop, która umożliwia realizację przemieszczenia w czterech osiach, z czego trzy osie realizują ruch liniowy, a jedna ruch obrotowy. Urządzenie ma duży zakres roboczy, który dla osi X oraz Y wynosi 480 mm, dla osi Z 100 mm, a dla osi obrotowej 340°. Maksymalna prędkość w osiach X i Y to 200 mm/s, w osi Z – 100 mm/s, natomiast w osi obrotowej – 340°/s, co pozwala na dynamiczną realizację procesów. Robot desktop charakteryzuje się wysoką dokładnością pozycjonowania: do 0,006 mm w osiach X i Y, 0,003 mm w osi Z oraz do 0,1° w osi obrotowej. Powtarzalność w osiach liniowych wynosi 0,01 mm, natomiast w osi R – 0,2°. Robot może zostać obciążony masą do 10 kg. Nad jego pracą czuwa specjalnie zaprojektowany kontroler. Pozwala on na generowanie trajektorii ruchu wszystkich osi urządzenia oraz sterowanie innymi funkcjami realizowanego procesu. Robot programowany jest za pośrednictwem komputera z wykorzystaniem dedykowanego oprogramowania, natomiast program pracy może być wybierany na 4,3” wyświetlaczu bądź zewnętrznie przez magistralę RS-485.

Robot desktop przeznaczony jest do wykorzystania jako stanowisko samodzielne lub w linii technologicznej. Urządzenie zostało przystosowane do współpracy z dedykowanym transporterem, dzięki czemu pozwala na realizację zautomatyzowanego procesu. Na system transportowy składa się moduł główny montowany na ruchomym stole robota oraz moduły boczne – podający i odbierający element. Maksymalna prędkość posuwu wynosi 40 mm/s.

W zależności od zastosowania robot może zostać doposażony w odpowiednie akcesoria umożliwiające np. lutowanie, wiercenie otworów czy też przenoszenie elementów z miejsca na  miejsce. Inne aplikacje, w których doskonale sprawdzi się robot typu desktop to wkręcanie śrub, aplikacje dozujące, pomiarowe czy też automatyczny montaż.

Poza robotem typu desktop w ofercie WObit dostępne są: robot AGV przeznaczony do autonomicznego transportu towarów, dwa typy robota Tower, dwa modele robota SCARA oraz różnorodne konfiguracje robotów kartezjańskich w wersji ekonomicznej, precyzyjnej i o wysokiej dynamice. Głównym przeznaczeniem robotów typu Tower są aplikacje typu pick&place, pakowanie oraz dozowanie. Roboty kartezjańskie sprawdzą się przede wszystkim w aplikacjach pakujących, używane są też do sortowania, pakowania czy realizacji zadań pomiarowych. 

PPH WObit E. K. J. Ober s.c.

Dęborzyce 16, 62-045 Pniewy
tel. 61 222 74 22, fax 61 222 74 39
e-mail: wobit@wobit.com.pl
www.wobit.com.pl

źródło: Automatyka 6/2015