Siódma oś – więcej niż ramię robotyczne

Przegubowe ramiona robotyczne mogą przemieszczać się w linii prostej na odległość ponad sześciu metrów, zwiększając czterokrotnie swoją przestrzeń roboczą. Siódma oś firmy igus, przeznaczona do tego typu zadań, jest obecnie kompatybilna z lekkimi ramionami robotycznymi dostępnymi na całym świecie. Do tej pory zwiększoną mobilność można było wykorzystać tylko w modelach Universal Robots, Epson oraz serii robotów robolink igus. Teraz do listy dołączyło wielu nowych dostawców lekkiej robotyki.

Sukces od pierwszego zastosowania

Według Radosława Sobocińskiego pierwsi użytkownicy tzw. siódmej osi – czyli stolika liniowego z napędem na pasku zębatym, który firma igus wprowadziła na rynek latem 2020 r. – byli zachwyceni. – Dzięki dodatkowej osi liniowej ich roboty stają się wyjątkowo mobilne. Nasi klienci mogą podejmować się wielu nowych zadań z zakresu automatyzacji, zwiększając tym samym swoją produktywność. Zdecydowaliśmy się poszerzyć kompatybilność systemu na rzecz wszystkich producentów z całego świata, takich jak Omron, Franka Emika, Doosan i Yuanda Robotics. Adaptacja do potrzeb klientów jest możliwa dzięki odpowiedniemu zestawowi części mechanicznych, adapterów oraz sterowników – wszystko na zasadzie plug & play – mówi menedżer ds. niskokosztowej automatyzacji w firmie igus.

Kompletne i gotowe do podłączenia

Siódma oś to rozwiązanie do każdego lekkiego robota przegubowego. W przyszłości wszystkie lekkie roboty o masie w zakresie 10–50 kg lub – w zależności od dynamiki – o udźwigu 2– 20 kg, będą mogły korzystać z siódmej osi.

Firma igus dostarcza system jako gotowe do podłączenia, kompletne rozwiązanie, dostępne z jednego źródła. Składa się ono z napędu liniowego z paskiem zębatym drylin ZLW o długości do sześciu metrów. Napędy są zbudowane w oparciu o dwie równoległe aluminiowe szyny, które można montować na podłodze, ścianach lub suficie. Stolik liniowy z paskiem zębatym, wyposażony w silnik krokowy, zapewnia dokładność pozycjonowania na poziomie 0,3 mm.

Zestaw zawiera e-prowadnik do zabezpieczenia i prowadzenia przewodów, zestaw do integracji szafy sterowniczej z przewodami oraz sterowniki silników wraz z odpowiednim oprogramowaniem. Ponadto na karetce napędu liniowego znajduje się odpowiedni adapter, który igus dostosowuje do właściwej geometrii wykorzystanego robota. Wszystkie komponenty są idealnie dopasowane, dzięki czemu użytkownicy mogą szybko uruchomić system i korzystać z nowej mobilności, bez kosztownych prac związanych z etapem projektowania.

Bezsmarowa i bezobsługowa oś – redukcja kosztów działania

Użytkownicy oszczędzają czas i pieniądze nie tylko przy planowaniu i zakupie siódmej osi, ale także podczas eksploatacji. Jest to możliwe, ponieważ system działa w pełni bezobsługowo – wózki poruszają się po aluminiowych szynach, wykorzystując zalety technologii liniowej drylin. Wysokowydajne tworzywo sztuczne, z którego wykonane są same łożyska, umożliwia bezobsługową pracę na sucho, jednocześnie gwarantując niskie tarcie. Brak smarów sprawia również, że system jest bardzo higieniczny. Dostępna jest również wersja ze stali nierdzewnej, z komponentami zgodnymi z wymogami FDA, co sprawia, że prowadnica liniowa idealnie sprawdza się w takich sektorach, jak przemysł spożywczy.

igus sp. z o.o.
ul. Działkowa 121C, 02-234 Warszawa
tel. 22 316 36 33,
info@igus.pl 
www.igus.pl

źródło: Automatyka 3/2022