Smart Laser: system zrobotyzowanego zgrzewania laserem 3D

System został opracowany na bazie robota Comau Smart NH1 wraz z jednostką kontrolną C4G oraz z własnym panelem programowania. Warto zauważyć, że robot ten pra­cuje tylko w 4 osiach AX1…AX4. Dodatkowym parametrem jest odległość źródła lasera od zgrzewanego elementu (prze­ważnie wynosząca pomiędzy 750 mm a 1100 mm), która trak­towana jest jako dodatkowa oś. Fizycznie jest ona realizowana przez grupę soczewek i pryzmatu sterowanych za pomocą trzech silników.

W ten sposób otrzymujemy kontrolowaną oś jednostki ogniskowania, która charakteryzuje się bardzo małą iner­cją i może przesuwać się z prędkością liniową 4 m/s, z przy­spieszeniem ośmiokrotnie przewyższającym przyspieszenie ziemskie. Punkt ogniskowy wiązki można zatem pozycjo­nować z wielką precyzją, nawet z prędkością od 5 do 8 razy wyższą niż w przypadku tradycyjnego robota antropomor­ficznego. Dzięki temu czas przemieszczania i naprowadzania wiązki z jednego punktu zgrzewania do następnego jest nie­zwykle krótki.

W systemie Smart Laser źródło promieniowania, czyli tarcza lub włókno, jest montowane na czwartej osi robota, a nie na ukła­dzie skanującym, jak to ma miejsce w innych zrobotyzowanych systemach. Ogranicza to w dużym stopniu wpływ drgań mecha­nicznych na źródło promieniowania, a dodatkowo znacznie ułatwia pro­gramowanie w systemie off-line.