Szybkie roboty podające dla przemysłu opakowaniowego – nowe ramię STÄUBLI TP80

Firma Stäubli od dawna ustanawia nowe standardy, dotyczące szybkości i precyzji zastosowań robotów, zapewniając najwyższą wydajność i minimalne czasy cykli pracy. Innowacyjny robot TP80 jest najnowszym dziełem Stäubli Robotics – jeszcze sprawniejszym i lżejszym niż dotychczasowe konstrukcje. Osiągnięto bardzo krótki czas cyklu oraz najwyższą precyzję działania, przy jednoczesnym zachowaniu niezmiennej powtarzalności ruchu w całej przestrzeni roboczej, co odróżnia omawianą maszynę od konkurencyjnych robotów DELTA. Prosty montaż na podstawie lub ścianie eliminuje konieczność stosowania dużych, ciężkich i kosztownych stalowych ram. Zwiększa to opłacalność inwestycji oraz łatwość integracji robota w ograniczonej przestrzeni roboczej, a także ułatwia pracę systemów wizyjnych. Dodatkowym atutem jest wąskie przedramię, mogące schować się w otworze maszyny. Wiązki i połączenia dostępne dla użytkownika znajdują się wewnątrz ramienia robota. TP80 Fast Picker ma również konkurencyjną cenę, co sprawia, że stanowi oszczędną alternatywę dla różnych aplikacji, bez kompromisów w zakresie jakości, trwałości i wydajności.

Parametry i elementy robota

Robot TP80 jest dostępny w wersji czteroosiowej, którą można maksymalne dostosować do potrzeb użytkownika. Standardowe cechy robota to:

• udźwig do 1 kg,
• do 200 cykli pracy na minutę (stała szybkość),
• zasięg równy 800 mm,
• zakres ruchu osi Z wynoszący 100 mm.

Dodatkowo robota cechują: bardzo sztywna konstrukcja, powtarzalność rzędu ±0,05 mm oraz stopień ochrony IP65, w przypadku wyposażenia ramienia w dodatkowe osłony. Okablowanie przystosowane do tego robota składa się zarówno z przewodów pneumatycznych (4 mm i 6 mm), jak i elektrycznych (cztery pary ekranowanych skrętek). Przewody te są bezpiecznie umieszczone wewnątrz ramienia i dostępne przez kołnierz. Wyposażenie opcjonalne to dwa zawory pneumatyczne oraz osłony.

Sterowanie i zastosowania

TP80 jest sterowany przez kontroler z serii CS8C, który stanowi pojedynczą platformę sterującą dla wszystkich robotów Stäubli. Dostępne są różnorodne pakiety oprogramowania w języku VAL, które są idealnie dostosowane zarówno do potrzeb końcowych użytkowników, integratorów, producentów OEM, jak i konstruktorów maszyn.

Oprócz pakowania, robot idealnie nadaje się do zastosowań m.in. w takich gałęziach przemysłu, jak energetyka słoneczna, farmaceutyka, wytwarzanie artykułów konsumpcyjnych czy żywności. Typowe zastosowania obejmują szybkie chwytanie/układanie, montaż, manipulowanie materiałami, pakowanie oraz obsługę maszyn.

Krzysztof Gądek

STÄUBLI Łódź Sp. z o.o.
ul. Wigury 21, 90-319 Łódź
tel. 42 636 85 04
e-mail: k.gadek@staubli.com
www.staubli.com

źródło: PAR 11/2014