Szybkie roboty podające. TP80 Fast Picker firmy STÄUBLI

Firma Stäubli od dawna ustanawia nowe standardy, dotyczące szybkości i precyzji zastosowań robotów, zapewniając najwyższą wydajność i minimalne czasy cykli pracy. Innowacyjny robot TP80, opracowany przez firmę Stäubli Robotics jest jeszcze sprawniejszy i lżejszy niż poprzednie.

Przemyślana konstrukcja

Dzięki nowoczesnej konstrukcji osiągnięto bardzo krótki czas cyklu oraz najwyższą precyzję działania, przy jednoczesnym zachowaniu niezmiennej powtarzalności ruchu w całej przestrzeni roboczej. Cechy te odróżniają omawianą maszynę od konkurencyjnych robotów DELTA. Prosty montaż na podstawie lub ścianie eliminuje konieczność stosowania dużych, ciężkich i kosztownych stalowych ram. Zwiększa to opłacalność inwestycji oraz łatwość integracji robota w ograniczonej przestrzeni roboczej, a także ułatwia pracę systemów wizyjnych. Dodatkowym atutem jest wąskie przedramię, mogące schować się w otworze maszyny. Wiązki i połączenia dostępne dla użytkownika znajdują się wewnątrz ramienia robota. TP80 Fast Picker ma również konkurencyjną cenę, co sprawia, że stanowi oszczędną alternatywę dla różnych aplikacji, bez kompromisów w zakresie jakości, trwałości i wydajności.

Parametry i elementy robota

Robot TP80 jest dostępny w wersji czteroosiowej, którą można maksymalne dostosować do potrzeb użytkownika. Standardowe cechy robota to:

• udźwig do 1 kg,
• do 200 cykli pracy na minutę (stała szybkość),
• zasięg równy 800 mm,
• zakres ruchu osi Z wynoszący 100 lub 200 mm.

Dodatkowo robota cechują: bardzo sztywna konstrukcja, powtarzalność rzędu ±0,05 mm oraz stopień ochrony IP65, w przypadku wyposażenia ramienia w dodatkowe osłony. Okablowanie przystosowane do tego robota składa się zarówno z przewodów pneumatycznych (4 mm i 6 mm), jak i elektrycznych (cztery pary ekranowanych skrętek). Przewody te są bezpiecznie umieszczone wewnątrz ramienia i dostępne przez kołnierz. Wyposażenie opcjonalne to dwa zawory pneumatyczne oraz osłony.

Sterowanie i zastosowania

TP80 jest sterowany przez kontroler z serii CS8C, który stanowi pojedynczą platformę sterującą dla wszystkich robotów Stäubli. Dostępne są różnorodne pakiety oprogramowania w języku VAL, które są idealnie dostosowane zarówno do potrzeb końcowych użytkowników, integratorów, producentów OEM, jak i konstruktorów maszyn.

Robot idealnie nadaje się też do zastosowań m.in. w takich gałęziach przemysłu, jak energetyka słoneczna, farmaceutyka, wytwarzanie artykułów konsumpcyjnych czy żywności. Typowe zastosowania obejmują szybkie chwytanie/układanie, montaż, manipulowanie materiałami, pakowanie oraz obsługę maszyn.

STAUBLI ŁÓDŹ Sp. z o.o. 

ul. Okólna 80/82, Łagiewniki Nowe
95-002 Smardzew
tel. 42 636 85 04, kom. 519 687 186
e-mail: staubli.pl@staubli.com
www.staubli.com

źródło: Automatyka 708/2016