Uniwersalny chwytak równoległy. Pierwszy na świecie z certyfikatem Profinet

Przemysł 4.0 opiera się na stosowaniu i wzajemnym przenikaniu automatyzacji, wymiany i przetwarzania danych oraz procesów produkcyjnych. W inteligentnych fabrykach procesy te są sterowane za pomocą systemów informatycznych, podejmujących zdecentralizowane decyzje oraz komunikujących się i współpracujących ze sobą i człowiekiem w czasie rzeczywistym.

Pierwszy na świecie uniwersalny chwytak z certyfikatem Profinet łączy w sobie moc, różnorodność i inteligencję. Kompaktowa konstrukcja chwytaka z elektroniką sterującą i zasilającą w pełni zintegrowaną w obudowie, umożliwia jego stosowanie w systemach zdecentralizowanych. Maksymalna elastyczność interfejsu dzięki Profibus (do 12 Mb/s) i magistrali CAN (do 1 Mb/s) oraz certyfikowany Profinet pozwala na łatwą integrację z istniejącymi sterownikami.

Regulacja siły chwytu i programowalna pozycja palca

Złącza w standardzie przemysłowym ułatwiają podłączenie elektryczne. W ofercie dostępne są różnorodne przewody zasilające i do transmisji danych. Bieżąca kontrola prędkości zamknięcia i siły chwytania (w zakresie 50–600 N) zapewnia większą elastyczność przy chwytaniu różnego typu komponentów, a regulacja siły chwytu umożliwia obsługiwanie zarówno płytek obwodów w przemyśle elektronicznym, jak i komponentów do montażu towarów konsumpcyjnych lub w inżynierii mechanicznej. Dowolnie programowalna pozycja palca o maksymalnym skoku do 42,5 mm na palec gwarantuje szeroki zakres wielkości obsługiwanych detali. Aby skrócić czas cyklu, palce można również wstępnie umieścić w dowolnym miejscu z prędkością do 150 mm/s. 

Interaktywny asystent uruchomienia

Pełna elektronika sterująca i zasilająca jest zintegrowana w obudowie EGL Profinet w sposób oszczędzający miejsce, co pozwala na wykorzystanie chwytaka w systemach zdecentralizowanych, a dzięki napięciu roboczemu 24 V DC również w aplikacjach mobilnych. Certyfikowany interfejs Profinet i asystent uruchamiania gwarantują szybką i łatwą integrację chwytaka z istniejącą instalacją. Asystent prowadzi operatora krok po kroku przez cały proces uruchamiania – od konfiguracji sprzętu, przez włączenie pliku GSDML, aż po programowanie sterownika PLC. Zintegrowane funkcje testowe umożliwiają sprawdzenie każdej procedury, a dodatkowo interfejs diagnostyczny zapewnia dostęp do najważniejszych procesów i danych statusu chwytaka. Przełącznik kodowania i przełącznik DIP służą do ręcznego adresowania magistrali komunikacyjnej, ustawiania szybkości transmisji i funkcji serwisowych.

Automatyczna optymalizacja

Nowoczesna produkcja musi dostosować się do technologicznych zmian, jak np. zarządzanie przy użyciu systemów informatycznych. Chwytak jest najbliżej detalu, toteż pozwala narzędziom sterującym przechwytywać informacje o komponentach i procesie produkcyjnym. Pobrane informacje są analizowane za pomocą działającego w chmurze mechanizmu analitycznego, a dane są dostępne na platformie on-line. Mechanizm analityczny automatycznie optymalizuje harmonogramy i usprawnienia procesów oraz proponuje je operatorowi systemu.

Maksymalna wydajność, minimalne koszty

Chwytak elektryczny SCHUNK EGL to jeden z najbardziej wydajnych i elastycznych mechatronicznych chwytaków na rynku. Solidna aluminiowa obudowa, stabilne prowadnice i bezszczotkowy serwomotor gwarantują wysoki poziom niezawodności oraz długotrwałą i pewną pracę przy minimalnych kosztach konserwacji. W przypadku awarii zasilania elektrycznie uruchamiany hamulec zapewnia zachowanie położenia palców chwytaka i trzymanie detalu, zaś jego wydajny interfejs Profinet tworzy optymalne warunki dla regulacji procesu w czasie rzeczywistym i maksymalnej wydajności.

SCHUNK INTEC Sp. z o.o.
ul. Puławska 40 A, 05-500 Piaseczno
tel. 22 726 25 00, fax 22 726 25 25
e-mail: info@pl.schunk.com
www.schunk.com

źródło: Automatyka 3/2018