Roboty kartezjańskie i SCARA automatyzują proces pakowania

Powtarzalne przenoszenie detali oraz montaż to główne zastosowania robotów typu SCARA, w których doskonale zastępują one człowieka, zwiększając efektywność produkcji. W ubiegłym roku pisaliśmy o pierwszym prototypie SCARA R1, przygotowanym przez konstruktorów firmy WObit. Przez ten okres udoskonalili oni konstrukcję i obecnie dostępna jest nowa wersja robota – SCARA R2, która miała swoją premierę podczas tegorocznych targów Automaticon w Warszawie.

Wersje i interfejsy

Robot o zakresie roboczym 1000 mm i udźwigu do 5 kg jest dostępny w dwóch wersjach wykonania.
Pierwsza z nich jest wyposażona w silniki krokowe oraz enkodery inkrementalne, które zapewniają optymalną prędkość pracy oraz dużą powtarzalność pozycjonowania. W drugiej wersji do napędu dwóch pierwszych osi użyto silników serwo prądu przemiennego, co znacznie poprawia dynamikę działania. Ponadto do drugiego ramienia robota doprowadzono powietrze oraz przyłącze elektryczne, co umożliwia podłączenie chwytaka pneumatycznego lub elektrycznego. Złącze elektryczne pozwala również podpiąć trzy sygnały wejściowe 24 V DC do kontroli pozycji chwytaka.

Ważnym elementem robota jest bezpłatne oprogramowanie, umożliwiające szybką konfigurację oraz zapamiętanie trajektorii ruchu maszyny. Dostarczane środowisko ma intuicyjny interfejs, dzięki któremu nauka obsługi manipulatora jest szybka i prosta. Programy ruchu tworzy się w łatwym do nauki języku tekstowym, wprowadzając takie komendy, jak np. „WAIT 1000”, oznaczające zwłokę 1000 ms, czy „MOVEPTP @ POS1”, oznaczającą ruch końcówki robota na zdefiniowaną wcześniej (przez „nauczenie” robota) pozycję. Komendy mogą być wprowadzane także przez panel pomocy, zawierający opis wszystkich dostępnych funkcji. Aplikacja umożliwia szybkie przetestowanie stworzonego programu za pomocą przycisków startu, stopu, pauzy i pracy krokowej, podświetlając aktualnie wykonywaną linię.

Dodatkowe zastosowania

Poza aplikacjami pakującymi, gdzie przykładowo robot musi zdejmować elementy z linii produkcyjnej i umieszczać je w opakowaniach zbiorczych, SCARA-R2 może być wykorzystany do zdejmowania produktów wadliwych z linii produkcyjnej lub do powtarzalnego podawania elementów do dalszej obróbki. Innym zastosowaniem jest układanie komponentów na detalach przesuwających się po taśmie.
Firma WObit, poza robotem SCARA, oferuje również roboty kartezjańskie własnej produkcji, których konstrukcja bazuje na modułach MLA. Więcej informacji na temat robotów kartezjańskich można znaleźć na stronie www.wobit.com.pl oraz kontaktując się ze specjalistami firmy.

PPH WObit E. K. J. Ober s.c.
Dęborzyce 16, 62-045 Pniewy
tel. 61 222 74 22, fax 61 222 74 39
e-mail: wobit@wobit.com.pl
www.wobit.com.pl