SCHUNK liderem systemów wymiany narzędzi

Oferta firmy SCHUNK w zakresie akcesoriów do robotów obejmuje chwytaki pneumatyczne i serwoelektryczne, przepusty obrotowe, kompensatory błędu położenia, jednostki antykolizyjne, wrzeciona pneumatyczne i systemy wymiany narzędzi. Szczególnie te ostatnie przechodzą intensywny rozwój konstrukcyjny, związany z komplikacją zadań technologicznych, wykonywanych przez roboty. Roboty w coraz większym zakresie uczestniczą w procesach montażu, obróbki i pomiarów oraz wykonują coraz więcej operacji w jednym gnieździe technologicznym. Pociąga to za sobą konieczność zmiany oprzyrządowania podczas procesu produkcyjnego.

Dostępne narzędzia

Firma SCHUNK ma w ofercie bardzo szeroki wachlarz standardowych i wyspecjalizowanych systemów wymiany narzędzi. Do podstawowych produktów tego typu można zaliczyć:

• Sprzęgi miniaturowe typu MWS 20 o maksymalnym obciążeniu 0,5 kg i 0,5 Nm, zawierające do sześciu przepustów pneumatycznych i elektrycznych. Mają zastosowanie w aplikacjach laboratoryjnych i małego montażu;
• Sprzęgi manualne typu HWS 040 – HWS 125 o udźwigu w zakresie 8–54 kg i momentach 50–320 Nm, zawierające do sześciu przepustów pneumatycznych oraz do 26-pinowych przepustów elektrycznych o obciążalności 3 A przy 50 V. Stosuje się je do szybkiego i prostego przezbrojenia robota podczas przerw technologicznych, związanych z przestawieniem linii produkcyjnej;
• Złącza typu SWS, SWS-L oraz SWS-I zawierają zintegrowane zawory pneumatyczne. Złącza te są przeznaczone do zastosowań przemysłowych, gdzie podczas procesów produkcyjnych konieczna jest automatyczna wymiana narzędzi i oprzyrządowania robota. Charakteryzują się one możliwością przenoszenia dużych obciążeń, tj. do 455 kg i 3800 Nm dla systemu SWS oraz do 1500 kg i 13 750 Nm dla systemów SWS-L.

Modułowa budowa

Modułowa konstrukcja złączy typu SWS zapewnia możliwość optymalnego doboru złącza do aplikacji robota. Składa się ona ze złącza bazowego SWS i modułów rozszerzających, umożliwiających zabudowę zaworów sterujących, przepustów pneumatycznych, hydraulicznych, próżniowych, wysokoprądowych, wysokonapięciowych i światłowodowych, przepustów dla sygnałów sterujących i wizyjnych, serwomodułów, złączy USB i przepustów transmisji danych.

Moduły transmisji danych spełniają standardy protokołów CAN, PROFIBUS, Ethernet, PROFINET oraz CC-Link. Firma SCHUNK ma w ofercie także specjalnie konstrukcje złączy z otworami przelotowymi o średnicach do 160 mm i złącza z przepustami obrotowymi do przenoszenia napędu. Dzięki dużemu doświadczeniu w zakresie projektowania i wykonania złączy do robotów firma SCHUNK jest w stanie opracować i wykonać konstrukcje pod specjalne, niestandardowe aplikacje klienta.

Temat wyposażania robotów w złącza wymiany narzędzi i osprzętu jest bardzo obszerny i wymaga indywidualnego podejścia do potrzeb produkcyjnych klienta. Osoby zainteresowane zapraszane są do bezpośredniego kontaktu z doradcami technicznymi firmy SCHUNK.

SCHUNK Intec Sp. z o.o.
ul. Puławska 40A, 05-500 Piaseczno
tel. 22 726 25 05, www.schunk.com
www.pl.schunk.com