Złącza firmy Multi-Contact w automatyce i robotyce

Złącza firmy Multi-Contact są wykorzystywane w robotach i automatach takich firm jak: Stäubli, Bosch, Aro, KUKA, Obara oraz innych głównych producentów samochodów.

Wysokie wymagania stawiane tym złączom mogą być spełnione dzięki specjalnym, przewodzącym prąd elementom sprężystym o nazwie Multilam (patent firmy Multi-Contact), umieszczonym w stykach typu gniazda.

Lamelki zapewniają minimalną rezystancję kontaktu (0,3 mΩ) w długim czasie działania. Minimalna rezystancja kontaktu to minimalne grzanie, dłuższa trwałość (ok. 1 000 000 cykli połączeniowych), mniejsze straty, oszczędność czasu serwisu itp.

Złącza firmy Multi-Contact do zastosowania w robotyce i automatyce można podzielić na dwie grupy:

• wielostykowe złącza do systemów sterowania robotów i automatów,
• złącza do obwodów pierwotnych transformatorów zgrzewających.

Wielostykowe złącza (liczba styków od 2+PE do 70+PE) są przeznaczone do stosowania w systemach sterowania, systemach manewrowych robotów, systemach wymiany narzędzi. Taki rodzaj aplikacji wymaga od złączy dużej szybkości łączenia i rozłączania oraz dużej liczby cykli połączeniowych bez utraty jakości kontaktu elektrycznego (gwarantowane przez MC to ok. 1 mln).

Multi-Contact oferuje 35 typów kontaktów (sygnałowe, zasilające, silnoprądowe, sprężyste, transmisji danych w systemie BUS), 15 typów izolatorów (w tym hybrydowe) i obudowy w 4 rozmiarach. Obudowy są wykonane z bardzo wytrzymałego mechanicznie plastiku lub metalu, mogą być również ekranowane. Zastosowanie plastikowych obudów eliminuje potrzebę uziemienia. Kompletne złącze (kontakty elektryczne w izolatorze) gwarantuje stopień ochrony IP65 wzdłuż kontaktów. Temperatura pracy złączy zależy od materiału, z którego jest wykonany izolator, np. dla silikonu temperatura wynosi –40 °C…+180 °C. Złącze umieszczone w obudowie może pracować w temperaturze +10 °C…40 °C.

Do automatycznego sytemu zmiany narzędzi robota stworzono specjalną serię złączy MC FL3, która charakteryzuje się uniwersalną obudową o małych wymiarach z wymiennymi wkładami (izolator z kontaktami), ułatwiając szybką wymianę wkładów i duży zakres aplikacji.

Złącza do obwodów pierwotnych transformatorów zgrzewających służą do dostarczania zasilania do zgrzewarki. Złącza firmy Multi-Contact umożliwiają poprowadzenie zasilania wzdłuż ramienia zgrzewarki dzieląc przewody zasilające na odpowiedniej długości odcinki. 

Dostępne są różne kombinacje kontaktów elektrycznych: 2+PE; 3+PE i 3+N+PE. Napięcie pracy wynosi 690 V AC, a maksymalny prąd 180 A. W złączach są umieszczone kontakty o średnicy 6 mm lub 8 mm. Do 6-milimetrowych pinów można podłączyć metodą zaciskania przewody o przekrojach 6, 10, 16 oraz 25 mm². 

Do 8-milimetrowych pinów można podłączyć przewody o przekrojach 16, 25, 35 oraz 50 mm² metodą zaciskania lub skręcenia.

Firma Multi-Contact zwraca szczególną uwagę na jakość zaciskania, która wpływa na całkowitą rezystancję kontaktu.

W katalogach poświęconych złączom wszystkich typów są również przedstawione narzędzia. Instrukcje montażowe, których numery podano w katalogach, można pobrać ze strony internetowej firmy www.multi-contact.com.

Nowością wśród złączy zasilających zgrzewarki jest system złączy RobiFix. Specjalna konstrukcja złącza RobiFix (2+PE, max. 750 V AC, 180 A) umożliwia rozłączanie i wymianę ich podzespołów ręcznie bez skomplikowanych narzędzi, co znacznie skraca czas przestojów robotów związanych z serwisem. Złącza tego typu są mniejsze i lżejsze. Dla zwiększenia bezpieczeństwa pin PE zawsze wchodzi do gniazda jako pierwszy a wychodzi jako ostatni. Przenoszenie dużych prądów odbywa się z ochroną polaryzacji. Złącze ma stopień ochrony IP67. Obudowa jest odporna na odpryski. Złącza RobiFix mogą być dobrym rozwiązaniem okablowania (ang. dresspack) dla zasilania elementów napędowych w robotach przemysłowych nawet w przypadku użycia przewodów o różnych przekrojach.

W Polsce z każdym rokiem wzrasta liczba aplikacji w różnych dziedzinach, w których z powodzeniem zastosowano złącza z bardzo szerokiej oferty firmy Mult-Contact. Dalsze informacje są dostępne w firmie Semicon z Warszawy – wyłącznego przedstawiciela w Polsce.

Alicja Miłosz
SEMICON Sp. z o.o.
www.semicon.com.pl