Nowości napędowe firmy NORD
Jarosław Nowak drukuj
Prezentujemy dwie propozycje z najnowszego katalogu firmy Nord Napędy. Pierwszą z nich jest przetwornica częstotliwości SK 540E/545E z funkcją serwo, zintegrowanym sterownikiem PLC oraz interfejsem enkodera, wypełniająca lukę między tradycyjnymi przetwornicami częstotliwości a serwonapędami. Drugą nowością jest moduł EtherCAT przeznaczony do przetwornic częstotliwości serii SK 200E, umożliwiający łatwe i ekonomiczne sterowanie wieloma przetwornicami z poziomu jednej, szybkiej magistrali.
Nowa przetwornica częstotliwości SK 540E – elastyczna, inteligentna, otwarta
Coraz częściej aplikacje wymagają zastosowania napędów o wyższej jakości regulacji niż w przypadku maszyn asynchronicznych prądu przemiennego z przetwornicą częstotliwości. Często jednak dynamika właściwa dla klasycznego serwonapędu jest w nich zbędna. Rozwiązanie tego problemu stanowią przetwornice SK540E/SK 545E – najnowszy etap w ewolucji serii przetwornic częstotliwości SK 500E firmy Nord.
Przetwornice te mogą sterować silnikami synchronicznymi z magnesami trwałymi, a także silnikami asynchronicznymi prądu przemiennego. Konieczność stosowania enkodera i jego rodzaj zależy od wymagań dotyczących jakości regulacji lub jest określana na podstawie interfejsu enkodera przetwornicy częstotliwości użytkownika. Zintegrowana funkcjonalność PLC dodatkowo rozszerza zakres zastosowania przetwornicy SK 540E/SK 545E.
Dzięki funkcjom sterującym opartym na AWL możliwa jest samodzielna realizacja mało zaawansowanych programów sterujących lub zarządzanie prostymi zastosowaniami napędowymi i procesami przez przetwornicę częstotliwości. W rezultacie pozwala to na rezygnację z zewnętrznego sterownika PLC, co oszczędza nie tylko miejsce, ale również zmniejsza koszt.
Dodatkowy uniwersalny interfejs umożliwia połączenie systemów enkoderów SSI i BISS, Hiperface, EnDAT z profilem 2.1, SIN/COS 1Vss, CANopen i HTL lub enkoderów przyrostowych TTL. Zintegrowana funkcjonalność PLC umożliwia samodzielną realizację lub zarządzanie mało skomplikowanymi aplikacjami napędowymi i procesami.
Najważniejsze cechy przetwornic SK 540E/SK 545E:
- funkcja bezpieczeństwa „Bezpieczne zatrzymanie” zgodnie z normą PN-EN ISO 13849-1,
- wbudowany interfejs CANopen,
- wejście enkodera przyrostowego (TTL),
- sterowanie pozycjonowaniem Posicon,
- dodatkowe przyłącza dla sygnałów sterujących,
- bezczujnikowe sterowanie wektorem prądu (sterowanie ISD),
- filtr sieciowy klasy C2, klasy C1 do 5 m,
- sterowanie elektromechanicznym hamulcem,
- moduł hamujący dla rezystora hamowania,
- interfejs diagnostyczny RS-232,
- 4 przełączalne zestawy parametrów,
- wszystkie standardowe funkcje napędu,
- automatyczna adaptacja strumienia magnetycznego (funkcja oszczędzania energii),
- regulator procesu/regulator PID,
- jednolita struktura parametrów,
- łatwa obsługa,
- wszystkie powszechnie stosowane systemy magistralowe,
- ustawienia fabryczne dla aplikacji,
- skalowanie wartości wskaźników,
- wysoka jakość regulacji i szybki czas reakcji.
Moduł EtherCAT dla przetwornicczęstotliwości
Nord Drivesystems wprowadza nowy moduł technologiczny umożliwiający zintegrowanie montowanej na silniku przetwornicy częstotliwości serii SK 200E z siecią EtherCAT.
Systemy magistrali oparte na sieci Ethernet oferują znaczące korzyści szczególnie dla systemów rozproszonych. Opracowany przez firmę Beckhoff standard EtherCAT zapewnia wysoką przepustowość danych, równocześnie eliminując konieczność stosowania krótkich wierszy związanych ze standardowymi systemami magistralowymi. Wykorzystując tę dużą przepustowość, nowy moduł EtherCAT firmy Nord w sposób ekonomiczny łączy wiele falowników z jedną magistralą. Nie ma już potrzeby używania wzmacniaczy lub dodatkowych interfejsów typu master.
Moduł magistrali może być montowany bezpośrednio na przetwornicy SK 200E lub oddzielnie za pomocą opcjonalnego zestawu do montażu naściennego. Magistrala EtherCAT jest podłączona do skrzynki przez złącze wtykowe M12. Dodatkowo moduł zawiera osiem wbudowanych wejść cyfrowych 24 V DC i dwa wyjścia cyfrowe 24 V DC. Pojedynczy element magistralowy może obsługiwać jednocześnie do czterech falowników. Zintegrowany interfejs RS-232/RS-485 pozwala na szybki dostęp do parametryzacji modułu i falowników podłączonych do danej sieci. Analogicznie urządzenia można parametryzować i sterować z użyciem PC i oprogramowania Nordcon. Moduły EtherCAT, podobnie jak przetwornice serii SK 200E, odznaczają się stopniem ochrony do IP66.
Wszystkie modele przetwornic SK 200E zapewniają bezczujnikowe sterowanie wektorem prądu, zawierają moduł sterowania hamulcem elektromagnetycznym oraz rezystorem hamowania. Nawet podstawowy model pozwala na obsługę enkodera przyrostowego HTL, przez co umożliwia realizację trybu serwo i pozycjonowanie Posicon. Wersje rozszerzone zawierają zintegrowane funkcje bezpieczeństwa Safe Stop i interfejs AS-Interface. Z pełną gamą modeli, ich funkcjami i obszarami zastosowań przetwornic serii SK 200E można zapoznać się na stronie internetowej www.sk200e.de.
Jarosław Nowak
www.nord.pl
Słowa kluczowe
enkoder, napędy, plc, przetwornica częstotliwości, serwonapęd, sterowanie, sterownik
Komentarze
blog comments powered by Disqus