Numer 10/2018

O obszarach z największym potencjałem rozwoju robotyzacji, wyróżnikach robotów firmy Stäubli, a także ryzyku, jakie niesie ze sobą nieudana automatyzacja rozmawiamy ze Zbigniewem Tomaszewskim, wiceprezesem i dyrektorem oddziału firmy Stäubli w Polsce.

Roboty przemysłowe od wielu lat doskonale sprawdzają się w zastosowaniach przemysłowych. Obecnie trudno już sobie nawet wyobrazić  nowoczesną fabrykę samochodów, procesorów czy komputerów bez wszechobecnych robotów. Mimo swoich zalet, roboty też mają jedną podstawową wadę. Aby je zastosować na linii produkcyjnej, niezbędne jest wydzielenie odpowiedniego gniazda produkcyjnego tak, aby człowiek, ze względów bezpieczeństwa, nie znalazł się w zasięgu pracy robota. Gniazdo takie nie tylko zajmuje miejsce na hali, ale również wymusza specyficzną organizację produkcji. A gdyby tak robota wyposażyć w czujniki bezpieczeństwa i pozwolić mu na swobodną współpracę razem z ludźmi?

Odpowiednie narzędzia do uruchamiania i elastyczne dołączane palce umożliwiają łatwiejsze nawiązanie współpracy chwytaków na linii człowiek–robot. Taką gwarancję dają rozwiązania firmy SCHUNK. Jednym z nich jest chwytak współpracujący SCHUNK Co-act EGP-C, który w ostatnim roku został zatwierdzony przez Niemiecki Zakład Ubezpieczenia Wypadkowego (DGUV) jako pierwszy na świecie chwytak przemysłowy certyfikowany do zastosowań opartych na współpracy człowieka z robotem.

Firma igus zaprezentowała na targach automatica 2018 szybkie, niskokosztowe roboty, których cena nie przekracza 5000 euro.

Najstarszym marzeniem człowieka jest praca ludzi i robotów ramię w ramię w idealnej harmonii. Połączenie najlepszych cech obu światów może pomóc zoptymalizować istniejące procesy i umożliwić powstanie nowych rozwiązań. Instalacja pokazowa firmy EngRoTec udowadnia, że nawet w idealnych warunkach pracy wysoce wydajnych robotów współpraca między ludźmi a robotami (HRC) jest realna. Ważną rolę odgrywa w pełni konfigurowalna technologia sterowania firmy B&R.

Kluczową rolę w technicznej realizacji aplikacji z wykorzystaniem robotów odgrywają czujniki bezpieczeństwa. Aby spełnić wszystkie wymagania dotyczące bezpieczeństwa, konieczne jest zastosowanie całego ich zestawu.

Postępująca na świecie robotyzacja wpłynęła nie tylko na poprawę wydajności produkcyjnej, warunków pracy czy jakości życia, ale i na odbiór społeczny „mechanicznych kolegów” po fachu. W 2016 r. w Korei Południowej wskaźnik robotyzacji wynosił 631 robotów na 10 000 pracowników, w Niemczech 309, na Słowacji 135, w Czechach 101, a w Polsce 32. Rośnie znaczenie robotów współpracujących, a wśród nich warto zwrócić uwagę na koboty firmy Universal Robots, których dystrybutorem jest firma Elmark Automatyka.

Transport wewnątrzzakładowy oparty na nowoczesnych robotach samojezdnych ułatwia i optymalizuje pracę osób w fabryce. Może również skrócić czas realizacji poszczególnych zadań.

Światowy lider w dziedzinie najnowocześniejszych zrobotyzowanych rozwiązań – firma KUKA, której polska siedziba znajduje się w Katowicach – nie poprzestaje na oferowaniu sprawdzonych i uznanych rozwiązań, takich jak roboty LBR iiwa czy mobilny KMR iiwa. Idzie o krok dalej: w przyszłym roku na rynek polski wchodzi najnowszy model kobota LBR iisy, który zachwyca niesamowitą lekkością i zwinnością oraz nieskończonym obszarem zastosowań.

Wprowadzanie do przemysłu automatów i robotów w celu zastąpienia pracy fizycznej człowieka pracą maszyn ze zrozumiałych względów zawsze budziło obawy ludzi o utratę miejsc pracy. Robotyzacja na większą skalę bez wątpienia zaburza i zmienia rynek pracy, ponieważ prowadzi do tzw. bezrobocia technologicznego. W ekonomii jest ono uważane za zjawisko przejściowe, normalne, towarzyszące rozwojowi gospodarki. Zakłada się, że zwolniona siła robocza może być skierowana do nowych zadań, na nowych stanowiskach pracy, na lepszych warunkach, za lepsze wynagrodzenie itp., a więc per saldo opłaci się, ponieważ umożliwia dalszy wzrost gospodarczy. W rzeczywistości bezrobocie technologiczne ma zwykle bardziej złożony charakter.

Czujniki i kompleksowe systemy wizyjne (kamery) wykonują zdjęcia, a w oparciu o nie są w stanie analizować kształt, kolor, kod 1D i 2D, OCR (tekst), wymiar oraz szereg innych parametrów obiektu. W zależności od wersji urządzenia pracują samodzielnie lub wymagają użycia komputera.

Zapotrzebowanie na rozwiązania z zakresu robotyki w odniesieniu do Przemysłu 4.0 stale rośnie, a łatwa integracja i użytkowanie zyskują na znaczeniu. Roboty asystują człowiekowi w coraz większej liczbie zadań produkcyjnych. Chcąc dostosować je do zmiennych parametrów – takich jak różne kształty części czy pozycje pobierania – i zapewnić, by działały z podobną elastycznością jak człowiek, potrzebne są informacje o stanie otoczenia przekazane w języku, który zrozumieją. Odpowiedzią na te oczekiwania jest dostępny w kilku wersjach czujnik wizyjny VISOR Robotic firmy SensoPart, przeznaczony do różnych zadań automatyzacji.

Spółka STEMMER IMAGING jest wyłącznym dystrybutorem urządzeń jednego z czołowych producentów kamer oraz systemów wizyjnych – Teledyne DALSA. W ofercie firmy są komponenty do zaawansowanych systemów wizyjnych, takie jak kamery o wysokiej rozdzielczości z interfejsem CameraLink czy karty akwizycji obrazu.

Istotnym elementem funkcjonowania fabryk i przedsiębiorstw jest kontrola procesu produkcyjnego. Gwarantuje to przede wszystkim minimalizowanie kosztów związanych z popełnianiem błędów. Na proces produkcji składa się nie tylko właściwe wytwarzanie detali, ale również ich sortowanie – tu z pomocą przychodzi zastosowanie inteligentnej kamery marki Balluff.

Ustawa Prawo własności przemysłowej, w art. 8 pkt. 1, przewiduje pewne uprawnienia twórcy wynalazku, wzoru użytkowego, wzoru przemysłowego oraz topografii układu scalonego – jest to prawo uzyskania patentu, prawa ochronnego albo prawa z rejestracji, a także prawo do wynagrodzenia oraz prawo do wymieniania go jako twórcy w opisach, rejestrach oraz w innych dokumentach i publikacjach.

Zwiększenie jakości produkcji przy jednoczesnym obniżeniu kosztów utrzymania ruchu to ambicja każdego producenta. Rosnąca konkurencja, a także wysokie oczekiwania klientów zmuszają do nieustannej modernizacji procesów wytwórczych. Wzorcowanie przepływomierzy zapewnia efektywne zarządzanie zasobami linii produkcyjnej, co korzystnie wpływa na bilans kosztów.

Firma Schulz Infoprod od wielu lat współpracuje z Danfoss jako Autoryzowany Dystrybutor. W artykule przedstawiono rozwiązania kontroli energii oddawanej przez napęd w trakcie dynamicznego hamowania.   

Nowe rozwiązanie Exchange oraz nowy rodzaj łożysk bezsmarowych, które umożliwiają wymianę wkładki ślizgowej bez demontażu maszyny, zapewniają nieograniczoną żywotność prowadnic liniowych drylin.

Jedną z podstawowych funkcji eksploatacyjnych w zbiornikach substancji płynnych jest odczyt poziomu znajdującej się wewnątrz cieczy. Sposób odczytu poziomu uzależniony jest od wielu czynników, m.in. przeznaczenia zbiornika, właściwości cieczy, środowiska pracy itp. Często zdarza się, że nie można znaleźć gotowego wskaźnika, spełniającego wszystkie nasze wymagania. Najlepiej byłoby zrobić go samemu. Pytanie tylko jak? 

Jednoznaczne oznaczanie podzespołów i sprzętu elektrycznego jest kluczowym elementem nowoczesnej konstrukcji szafy sterowniczej. Ten temat jeszcze bardziej zyskał na znaczeniu wraz z wprowadzeniem normy EN 81346 w maju 2010 r. Oznaczanie przemysłowe staje się łatwiejsze i elastyczniejsze dzięki zastosowaniu przenośnej ręcznej drukarki Thermofox, którą można sterować na miejscu przez aplikację oznaczającą. 

Praktycznie każda działalność wytwórcza w przemyśle nierozerwalnie związana jest z zadaniem pomiarów wielkości elektrycznych i nieelektrycznych, w tym masy. Z wag korzysta prawie każda branża – od spożywczej, chemicznej, farmaceutycznej, przez przemysł ciężki, do transportu drogowego czy kolejowego. Początkowo stosowane były proste wagi mechaniczne, do obsługi których oraz rejestracji pomiarów konieczna była obecność człowieka. Postępująca automatyzacja wymusiła zmianę tej sytuacji.

Firma HF Inverter Polska od początku swojego istnienia, od 2006 r., rozwija się w oparciu o trzy wartości, tj. współpraca, pasja i profesjonalizm. Jej pracownicy cenią w biznesie przejrzyste zasady współpracy oraz partnerskie kontakty, które zapewniają im najwyższy poziom zadowolenia i lojalności klientów. W HF Inverter każdą potrzebę klientów traktuje się jako niepowtarzalne wyzwanie, któremu firma jest w stanie sprostać, dzięki kreatywności, sprawności w działaniu i szerokiej ofercie.

Czwarta rewolucja przemysłowa to już zdecydowanie nie wizja przyszłości. To rzeczywistość. Jej istotą nie jest już relatywnie proste wykorzystanie możliwości komputera i oprogramowania w planowaniu czy zarządzaniu produkcją, lecz integrowanie automatyzacji i robotyzacji procesów produkcyjnych z systemami i stworzonymi sieciami oraz ludźmi.

Po trzech rewolucjach przemysłowych nadchodzi czwarta, zmieniająca całkowicie nasze wyobrażenie o zasadach budowy i funkcjonowania fabryk oraz organizacji pracy w przemyśle. Jednocześnie  pojawiają się zupełnie nowe obszary technologiczne, które wymagają od pracowników rozwijania nowych umiejętności.

Formalnie są to jeszcze „targi”, ale to tylko ukłon w stronę tradycji, w rzeczywistości już w samej pełnej nazwie wyraźnie inaczej, bo są to „Targi Wiodące” lub „Kierunkujące” (niem. Leitmesse) – komercja targowa jest tu na uboczu doskonale zorganizowanej i równie perfekcyjnie prowadzonej ekspozycji najnowszych, najbardziej spektakularnych rozwiązań sprzętowych, informatycznych i internetowych z obszaru działań nazywanych inteligentną mechatronizacją, automatyzacją i robotyzacją produktów i ich produkcji a więc tego, co potrzebne już jest lub będzie niezbędne w najbliższym czasie w transformacji przemysłu współczesnego do etapu Przemysłu 4.0.